جوسيه ايوب منصور هو أول ممثل دبلوماسي في بيروت وقد ترأس البعثة الدبلوماسية كقائم بالأعمال.

تحولت البعثة الدبلوماسية إلى سفارة من خلال المرسوم الصادر في الخامس من تشرين الثاني ١٩٦٤.

تأسس القسم القنصلي للسفارة في لبنان من خلال القرار الصادر عن السلطة التنفيذية في الثالث والعشرين من نيسان ١٩٧٤. وفي فترة لاحقة تأسست القنصلية في طرابلس مع صلاحيات في شمال لبنان من خلال قرار صادر أيضا" عن السلطة التنفيذية في السابع من شباط ١٩٩٥.

بعد استقلال لبنان، تولى البعثة الدبلوماسية الرؤساء السادة: خوسيه ايوب منصور، خوليو سيزار شلالا، رودولفو كوماس امارو، روبيرتو اماتو، غييرمو ستيوارت، خوسيه لويس فيلادياس، مانويل سلسونا فلوريس، غيدو يرلاس، ماريو البيرتو فوس روبيو، ومنذ السادس عشر من آب ٢٠٠٧ خورخي لويس خوري.

تولى السيد عبدو شلالا أمور السفارة من ١٩٧٦ الى ١٩٨٧ وكان قد عين قنصلا في بيروت من سنة ١٩٦٧ الى ١٩٩٣ باستثناء فترات قصيرة حيث لم يكن هناك من تمثيل دبلوماسي.

وتولى السيد شلالا مهامات متنوعة في السفارة، كمنصب قنصل وملحق تجاري من سنة ‍‍‍‍‍١٩٦٧ حتى وفاته في شباط ٢٠٠٧.

من أبرز الأحداث التي تمييزت بها العلاقات الثنائية في تلك الحقبة كانت زيارة الرئيس كميل شمعون للأورغواي عام ١٩٤٥، حيث وقّع، في الواحد والعشرين من أيار، في العاصمة مونتفيديو، على أول معاهدة بين البلدين: الاتفاق الثقافي.

في العشرين من حزيران ١٩٩٥، بادر كل من القائم بالاعمال السيد خوسيه منصور والأمين العام لوزارة الخارجية اللبنانية، السفير محمد علي حماده، إلى إبرام الاتفاقية المذكورة اعلاه.